Реактивный шаговый двигатель

Реактивный шаговый двигатель — синхронный реактивный двигатель. Статор реактивного шагового двигателя обычно имеет шесть явновыраженных полюсов и три фазы (по два полюса на фазу), ротор — четыре явно выраженных полюса, при такой конструкции двигателя шаг равен 30 градусам. В отличии от других шаговых двигателей выключенный реактивный шаговый двигатель не имеет фиксирующего (тормозящего) момента при вращении вала.

Трехфазный реактивный шаговый двигатель

Трехфазный реактивный шаговый двигатель
(шаг 30°)
Четырехфазный реактивный шаговый двигатель

Четырехфазный реактивный шаговый двигатель
(шаг 15°)

Ниже представлены осциллограммы управления для трехфазного шагового двигателя.

Униполярное волновое управление

Униполярное волновое управление
Биполярное полношаговое управление

Биполярное полношаговое управление
Биполярное 6-шаговое управление

Биполярное 6-шаговое управление

Осциллограммы управления для четырехфазного шагового двигателя показаны на рисунке ниже. Последовательное включение фаз статора создает вращающееся магнитное поле за которым следует ротор. Однако из-за того, что ротор имеет меньшее количества полюсов, чем статор, ротор поворачивается за один шаг на угол меньше чем угол статора. Для реактивного двигателя угол шага равен:

,

  • где NR — количество полюсов ротора;
  • NS – количество полюсов статора.
Осциллограммы управления 4-х фазным реактивным шаговым двигателем

Осциллограммы управления 4-х фазным реактивным шаговым двигателем

Чтобы изменить направление вращения ротора (реверс) реактивного шагового двигателя, необходимо поменять схему коммутации обмоток статора, так как изменение полярности импульса не изменяет направления сил, действующих на невозбужденный ротор [2].

Реактивные шаговые двигатели применяются только тогда, когда требуется не очень большой момент и достаточно большого шага угла поворота. Такие двигатели сейчас редко применяются.

    Отличительные черты:

  • ротор из магнитомягкого материала с явно выраженными полюсами;
  • наименее сложный и самый дешевый шаговый двигатель;
  • отсутствует фиксирующий момент в обесточенном состоянии;
  • большой угол шага.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.

Related Post

доставка грузов из индонезиидоставка грузов из индонезии

Доставка грузов из Индонезии — это важный аспект международной логистики, который приобретает все большую популярность благодаря растущему спросу на индонезийские товары. Индонезия, обладая обширными природными ресурсами и развитием промышленности, является

Модули сбора данных M-серии National InstrumentsМодули сбора данных M-серии National Instruments

Многофункциональные модули сбора данных M-серии в формате PXI National Instruments хорошо подходят для приложений, связанных с испытаниями, управлением и разработкой, включая автоматизированные испытания, управление процессами, проверкой опытных образцов и измерений с датчиков. Некоторые устройства

академический вокалакадемический вокал

м.Академический вокал (пение) был замечен ещё в 16 веке. Его особенностью считается то, собственно что артист обязан владеть большущим профессионализмом, дабы воспроизводить трудные партии без поддержке вспомогательной техникой академического вокала