Реактивный шаговый двигатель — синхронный реактивный двигатель. Статор реактивного шагового двигателя обычно имеет шесть явновыраженных полюсов и три фазы (по два полюса на фазу), ротор — четыре явно выраженных полюса, при такой конструкции двигателя шаг равен 30 градусам. В отличии от других шаговых двигателей выключенный реактивный шаговый двигатель не имеет фиксирующего (тормозящего) момента при вращении вала.

Трехфазный реактивный шаговый двигатель

Трехфазный реактивный шаговый двигатель
(шаг 30°)
Четырехфазный реактивный шаговый двигатель

Четырехфазный реактивный шаговый двигатель
(шаг 15°)

Ниже представлены осциллограммы управления для трехфазного шагового двигателя.

Униполярное волновое управление

Униполярное волновое управление
Биполярное полношаговое управление

Биполярное полношаговое управление
Биполярное 6-шаговое управление

Биполярное 6-шаговое управление

Осциллограммы управления для четырехфазного шагового двигателя показаны на рисунке ниже. Последовательное включение фаз статора создает вращающееся магнитное поле за которым следует ротор. Однако из-за того, что ротор имеет меньшее количества полюсов, чем статор, ротор поворачивается за один шаг на угол меньше чем угол статора. Для реактивного двигателя угол шага равен:

,

  • где NR — количество полюсов ротора;
  • NS – количество полюсов статора.
Осциллограммы управления 4-х фазным реактивным шаговым двигателем

Осциллограммы управления 4-х фазным реактивным шаговым двигателем

Чтобы изменить направление вращения ротора (реверс) реактивного шагового двигателя, необходимо поменять схему коммутации обмоток статора, так как изменение полярности импульса не изменяет направления сил, действующих на невозбужденный ротор [2].

Реактивные шаговые двигатели применяются только тогда, когда требуется не очень большой момент и достаточно большого шага угла поворота. Такие двигатели сейчас редко применяются.

    Отличительные черты:

  • ротор из магнитомягкого материала с явно выраженными полюсами;
  • наименее сложный и самый дешевый шаговый двигатель;
  • отсутствует фиксирующий момент в обесточенном состоянии;
  • большой угол шага.

Explore More

Творческий риск: Почему Pin-Up казино выбор смелых игроков

Содержание: Игровые шедевры: Pin-Up казино представляет лучшие слоты и игры Творческий риск: Почему Pin-Up казино – выбор смелых игроков Творческий Риск: Почему Пин ап – Выбор Смелых Игроков В мире

Модульные реле и коммутаторы National Instruments

Не зависимо от того выполняете ли Вы высокоточные, низкоскоростные измерения на дюжине контрольных точек или многоканальное, высокочастотное снятие характеристик с микросхем, National Instruments предлагает гибкие, модульные коммутационные решения для PXI

Реконфигурируемые модули ввода/вывода R-серии National Instruments

Многофункциональные реконфигурируемые модули ввода/вывода R-серии являются лучшим предложением по критерию цена/качество. Благодаря встроенной ПЛИС стало возможно обрабатывать сигнал в режиме реального времени и исполнять алгоритмы управления с высокой скоростью.Для программирования